La revisión del Plan Maestro del municipio de Palmas (PR) se desenvolvió a partir de un proceso ampliamente participativo, envolviendo los diversos actores sociales del espacio urbano del municipio, compatibilizando sus contribuciones con análisis técnicas.

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La elaboración del contenido y la conducción de los debates fueron estructurados a partir de los siguientes ejes temáticos: aspectos institucionales; ambientales; socioeconómicos; habitacionales; accesibilidad y movilidad; equipamientos; infraestructura; y servicios. 

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Las propuestas para la planificación municipal se basaron en los principios del desarrollo urbano sostenible, respectando la multiplicidad de visiones sobre el territorio municipal y procurando balizar los deseos y las expectativas de los distintos segmentos de la sociedad y del sector público envueltos en el proceso.

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Al final, los principios, directrices y las principales propuestas estratégicas se incorporaron a la legislación urbanística. ​